SEMINAIRE D'ANALYSE NUMERIQUE
Année universitaire 2014-2015
Jeudi 30 avril 2015 :
Laetitia GIRALDI
(Postdoc, ENSTA-Paristech)
Contrôle de micro-robots nageurs.
L'auto-propulsion à l’échelle microscopique se heurte à des obstructions qui en diminuent singulièrement son efficacité. Contre intuitive, à cette échelle, les forces de viscosité dominent les effets inertiels engendrant des difficultés qui peuvent être résumées par le fameux théorème dit de ``la coquille Saint Jacques'' de E. M. Purcell qui établit que pour se déplacer le nageur microscopique doit faire un cycle de déformation non réciproque.
Par les retombées que pourrait provoquer le développement de micro-robots nageurs commandés, de nombreux chercheurs tentent de surmonter les difficultés évoquées précédemment dans le but de construire une telle machine. L’exposé, après une explication des divers phénomènes sous-jacents, fera un point sur les avancées mathématiques obtenues sur ce type de problèmes. On montrera en particulier, comment ce domaine se situe à l’intersection de la mécanique des fluides, de la théorie des équation aux dérivées partielles et de la théorie du contrôle.
